История

Основная история развития нашей Компании от начала зарождения идеи, до сегодняшних дней и достижения поставленных целей в рамках реализации самого успешного на рынке БПЛА.

Ниже представлена историческая хронология событий с описанием успехов и неудач (в рамках процесса достижения результатов), наработанные методики и технологии, привлечение специалистов по различным направлениям разработки от идеи до конечного продукта, проблемы с которыми мы столкнулись и методы их решения.

С 2012 г. за всё время существования Компании мы добились очень многого, собрали сильную сплочённую команду профессионалов, разработали лучший продукт на рынке БПЛА, а также множество решений в рамках алгоритмов оптимизации, модулей полезной нагрузки и подходов для различных сфер применения наших разработок, а также претерпели две глобальные реструктуризации в 2015 и 2017 гг. На сегодняшний день мы существенно опережаем мировых конкурентов и постоянно совершенствуем наши разработки.

По вопросам проведения интервью обращайтесь в Пресс-службу Компании: press@ada.aero.


2011


Зарождение идеи создания конвертоплана

Возникла идея создания летательного аппарата, который бы превосходил по своим характеристикам самолеты и вертолеты, но при этом не имел бы их недостатков.


2012


Формирование команды

Начали набор профильных специалистов в команду в рамках реализации проекта по созданию конвертоплана...


Изучение методик расчета балансировки

Изучили методики расчета балансировки для обеспечения статической и динамической устойчивости БПЛА самолетного типа...


Изучение принципов построения БПЛА

Изучили внутреннюю структуру БПЛА, методики расчета аэродинамических органов управления, научились подбирать исполнительные механизмы для управляющих поверхностей...


Оптимизация аэродинамики

Поиск оптимальной аэродинамической схемы для обеспечения наибольшего аэродинамического качества самолетной платформы, и общего повышения энергоэффективности БПЛА...


Анализ характеристик аккумуляторов

Собрали статистические данные по имеющимся на рынке источникам питания, провели сравнительный анализ по критерию удельной энергоемкости аккумулятора при минимальных потерях на необходимой токоотдаче, вывели экспоненциальные зависимости запаса энергии от скорости разряда...


Изучение методик расчета прочности конструкций

Изучили методики расчета прочности конструкций для проектировки будущего аппарата для максимальной экономии веса на силовых элементах БПЛА, и повышения общей доли полезной нагрузки. Был разработан регламент проектирования, согласно которому должны учитываться критерии равнопрочности конструктивно-силовых элементов при обеспечении минимально возможной жесткости.


Разработка собственной методики расчета БПЛА

В рамках исследовательских работ по изучению внутренней структуры БПЛА, обеспечения устойчивости и расчета потребной ВМГ, была создана методика позволяющая не только рассчитывать общий облик БПЛА, но и обеспечивать наибольшую энергоэффективность БПЛА...


Начало работ по созданию электролета

Приступили к запланированному комплексу работ по созданию аппарата типа электролёт с целью проверки и подтверждения принципов разработанной ранее методики...


Аэродинамические расчеты по собственной методике

Расчет аэродинамических характеристик аппарата по собственной методике для обеспечения динамической и статической устойчивости БПЛА при выполнении поставленных задач с максимально возможной энергоэффективностью...


Расчет наборной конструкции

Провели полный расчет конструктивно-силовых элементов проекта электролета с учетом ключевых параметров для соблюдения принципа равнопрочности несущей конструкции и всех составных элементов аппарата


Расчет оптимальной ВМГ

Рассчитали минимально потребную мощность винтомоторной группы для обеспечения принципа устоявшегося полета, и нормальной работы в переходных режимах таких, как взлет и планирование...


Подбор исполнительных механизмов

Комплексный анализ рынка и подбор необходимого исполнительного механизма с допустимым крутящим моментом в рамках установленных ограничений и с необходимым угловым перемещением для обеспечения работоспособности механики управления аэродинамическими рулевыми поверхностями...


Летные испытания

Провели первые летные испытания БПЛА к которому была применена собственная разработанная методика расчетов...


Подбор кинематических параметров

Поиск и подбор кинематических параметров сбалансированной системы, для обеспечения принципа устоявшегося полета БПЛА...


Установили несколько российских и один мировой рекорд

Собрали судейскую коллегию и установили множество рекордов России и один мировой рекорд в классе электролетов на перезаряжаемом источнике энергии, официально зарегестрировали рекорды в федерации Авиационного Спорта России и в Международную Авиационную Федерацию...


2013


Падение аппарата при заказчике

Падение аппарата типа гексокоптер из-за температурного дрейфа датчиков IMU. Выявление проблемы обледенения.


К проекту присоединился ведущий конструктор вертолёта "Ансат"

К команде присоединился Двоеглазов Валерий Вячеславович - ведущий конструктор программы вертолета "Ансат". С его приходом и под его руководством мы начали освоение вертолетной части проекта, динамику полета мультироторных и классических схем, а также изучили основные принципы расчета механики и кинематики основных органов управления вертолетом.


Исследование в области мультироторных схем

Под руководством Двоеглазова В.В. начали изучать структуру БПЛА мультироторного типа, методики балансировки и обеспечения управляемости, свойства и основные принципы прочностного расчета рамы.


НИОКР по воздушным винтам и двигателям

С целью обеспечения энергоэффективности БПЛА мультироторного типа, был собран стенд для регистрации основных параметров винтомоторных групп и сбора статистических данных, с целью исследования основных зависимостей и принципов расчета ВМГ.


Разработан винт с низким уровнем шума

В качестве проверки наработанной статистики и расчета точного направления дальнейшей оптимизации - наши специалисты разработали усовершенствованную винтомоторную группу с низким уровнем шума и высокой энергоэффективностью по критерию удельной тяги.


Исследования в области композиционных материалов и технологий

Начали осваивать направление композитных материалов для увеличения удельных прочностных характеристик и уменьшения веса аппарата.


Поиск оптимальной мультироторной схемы

Для решения проблем надёжности и обеспечения управляемости и сравнительной энергоэффективности, провели опытно-конструкторские работы в рамках освоения основных схем мультироторных БПЛА.


Разработана методика повышения энергоэффективности

По итогам опытно-конструкторских работ сформировали собственную методику увеличения энергоэффективности БПЛА мультироторного типа.


Исследования в области систем автоматического управления

Основной целью на тот момент была разработка собственной системы автоматического управления для реализации основных алгоритмов увеличения энергоэффективности БПЛА.


Собрали автопилот на базе Mikrokopter De

Первым автопилотом с открытой архитектурой стал Mikrokopter, на котором мы и продолжили дальнейшие опыты, собрав на его базе собственный автопилот.


Приобретение 3D-принтера

Для реализации основных решений в рамках работ по проектированию собственного конструктива аппарата был приобретен 3D-принтер.


Начали освоение САПР SolidWorks

Для снижения веса конструктивных элементов и повышения общей энергоэффективности возникла необходимость в освоении современных инструментов анализа прочности конструкций, таким инструментом стала демо-версия САПР SolidWorks.


Рассчитали все основные нагруженные узлы БПЛА

Применив навыки работы в среде САПР, спроектировали и изготовили основные нагруженные элементы, обеспечивающие передачу и рассеивание по внутреннему силовому набору внешних силовых усилий.


Начало разработки полезной нагрузки

Задавшись вопросом применения БПЛА, начали разработку и компановку модулей полезной нагрузки для решения основных задач рынка.


Гиростабилизированная платформа для видеомониторинга

Спроектировали и изготовили собственную полезную нагрузку на базе трёхосевого подвеса с action-камерой GoPro.


Гиростабилизированная платформа для тепловизора

В рамках работ с МЧС и в соответствии с потребностями рынка в тепловизионном мониторинге, мы приняли решение о старте разработки гиростабилизированной платформы для осуществления мониторинга теплопотерь.


Решение проблемы температурного дрейфа IMU

Во время облетов с первыми клиентами выявили проблему системы стабилизации при минимальных температурных режимах эксплуатации. В качестве решения проблемы применили калибровку датчиков при отрицательных температурах и ввели температурную поправку с платой подогрева. Решение проблемы обледенения.


Разработка собственной схемы виброразвязки

С целью обеспечения эффективности электронной стабилизации и повышения точности позиционирования, разработали и внедрили систему активного демпфирования резонансных частот рамы.


Освоены технологии матричной формовки

В рамках работ по снижению веса конструкции и повышения удельных прочностных свойств материалов, применяемых в конструкции БПЛА, нами была освоена технология матричной формовки при использовании вакуумной инфузии.


Выклейка композитного корпуса для БПЛА

Для теста наработанного опыта провели выклейку одной из основных деталей корпуса БПЛА мултироторной схемы.


Разработка системы альтернативного источника энергии

В рамках работ по увеличению продолжительности полета и эффективности выполнения поставленных задач, начали разработку альтернативных источников энергии, таких как ДВС-генератор и твердотопленные элементы, таким образом появился проект по созданию компактного генератора.


2014


Изучение документации ведущих автопилотов

Анализ основных автопилотов представленных на рынке - Smalltim/SwiftAi, Ardupilot, Paparazzi, Micropilot, PX-4, Ardupilot. И подбор подходящего варианта с целью использования в аппарате типа конвертоплан.


Выбор архитектуры, периферии и программного кода для конвертоплана

Анализ и выбор архитектуры микроконтроллера, а также полного списка необходимой переферии датчиков с дополнительным набором сопутствующего функционала и сопутствующего программного обеспечения.


Разработан математический алгоритм переходного режима

Базовое описание в схемах алгоритмизации математического кода и графических схем переходного режима для обеспечения управляемости конвертоплана.


Работа над композитными выклейками, освоение позитивной формовки

С целью повышения эффективности БПЛА и снижения общего веса за счёт уменьшения доли конструктива была опробована методики позитивной формовки аэродинамических поверхностей БПЛА для снижения стоимости производства и повышения экономической эффективности проводимых работ.


Исследование в области полимеров, модификация армирующих материалов

В рамках задачи повышения удельных прочностных характеристик материалов была опробована альтернативная технология армирования связующего элемента сэндвича композитной конструкции для основных нагруженных компонентов БПЛА.


Появился специалист в области электродинамики

К проекту присоединился специалист в области электродинамики - Калинин Вячеслав Олегович, кандидат технических наук. Под его руководством были полностью рассчитаны антенны для обеспечения необходимой дальности и качества для линка связи с БПЛА.


Освоение MMANA GAL для расчета антенно-фидерных устройств

Был освоен САПР для решения задач прикладной электродинамики и расчета антенно-фидерных устройств под заданные характеристики.


Разработка антенн круговой и линейной поляризации

С целью повышения качества связи были решены проблемы затухания сигнала и интерференций при переотражении. В качестве решения были разработаны различные антенны круговой и линейной поляризации.


Разработка фазированных патчей

Повышение максимальной дальности видеосвязи и радиосвязи за счёт проектировки и создания прототипа антенны с несколькими согласованными контурами, которые суммарно дают согласованность активных частей антенн - т.н. фазированный патч.


Обеспечение связи на расстоянии 25 км

Добились бесперебойного аналогового сигнала связи на расстоянии в радиусе 25 км. от Наземной Станции.


Создание СКБ на базе КНИТУ-КАИ

Создание производственной базы для проведения НИОКР на базе студенческого конструкторского бюро КНИТУ-КАИ.


Освоение прецизионных станков с ЧПУ

Сформирована группа заинтересованных студентов для проведения НИОКР, обучения работе с ЧПУ станками, обучения работы с САПР, обучения базовым принципам управления и компоновки БПЛА, прототипирования первых решений гибридов.


2015


Проектирование БПЛА принципиально нового типа по разработанной собственной гибридной схеме

Начали работу по НИОКР в области гибридного БПЛА для обеспечения решения спектра задач спец. подразделений.


Расчет вертолетной схемы БПЛА проекта гибрида

Применив наработанную методику оптимизации энергоэффективности БПЛА мультироторного типа мы вывели собственную схему для гибридного БПЛА на базе трикоптера, отличающуюся малым энергопотреблением, высокой маневренностью и устойчивостью к внешним факторам.


Расчет аэродинамического концепта самолетной части нового гибрида

Провели компоновочный аэродинамический расчет оптимальной схемы нейтральной устойчивости для обеспечения снижения потребления энергии в гибридном режиме.


Решение проблем c качеством отснятого материала и с виброразвязкой полезной нагрузки

Практически каждое снятое видео с БПЛА было с эффектом размытия изображения на конечном видео, в целях его компенсации и обеспечения качественных материалов без постобработки была создана собственная технология активного гашения вибраций на резонансных частотах рамы, которую в последствии внедрили в проект гибрида.


Проблема вибраций оказывающих негативное влияние на работу электронной системы стабилизации БПЛА

Столкнулись с проблемой дрейфа акселерометров от вибраций в качестве решения проблемы был разработан собственный стенд динамической балансировки роторов, а также собственная система гашения вибраций резонансных частот приходящих на автопилот.


Собрали собственную компоновку автопилота на базе PX-4

Разработали собственную компоновку полетного контроллера на базе PX-4 и периферии в виде датчиков, тока, IMU, навигационного модуля, для работы с проектом TRIADA MK1


Впервые столкнулись с проблемой электромагнитной совместимости

Столкнулись с проблемой ограничения дальности на уже испытанных линках связи, в рамках которой не могли улететь дальше 3 км. по прямой, выяснилось, что есть электромагнитная несовместимость компонентов БПЛА при использовании их в одной цепи питания.


Начали работу над проектированием силовой структуры БПЛА

Применили собственные методы прочностных расчетов конструкции БПЛА, разработав собственную конструктивно-силовую схему нагруженных элементов и составных частей силового каркаса БПЛА.


Разработали технологическую оснастку для производства основных компонентов силового набора БПЛА

Для обеспечения высокого качества изготавливаемых компонентов БПЛА, были разработаны основные элементы технологической оснастки для серийного производства.


Разработан первый прототип БПЛА ТРИАДА Мк. I

Был создан первый прототип БПЛА ТРИАДА Мк. I типа гибрид, но из-за недостатков в компановке и нехватки некоторых модулей первый запуск был отложен на декабрь.


Изготовили мастер-модель для съема композитных матриц БПЛА

В рамках разработки технологической оснастки для серийного производства БПЛА была освоена технология съема негативных композитных матриц и проведена работа по обеспечению высоких удельных прочностных характеристик ламината и его последующей антикорродирующей стойкости.


Снижение стоимости производства, использование 3D-печати

С целью снижения стоимости, временных затрат, и сложности производства была освоена технология прототипирования изготавливаемых деталей с использованием аддитивных технологий 3D-печати и сложных нагруженных составных элементов конструкции.


Освоили печать вибрационных демпферов для активной системы подавления вибраций

В рамках поставленной задачи по снижению общей стоимости БПЛА освоили печать резиной для изготовления односоставных демпферов для систем полезной нагрузки БПЛА.


Гибридная технология изготовления высоконагруженных компонентов

Разработали собственную технологию изготовления ответственных нагруженных компонентов по методике использования печатного наполнителя и армирующих материалов


Обучили автопилот системе автоматической настройки стабилизации любого типа БПЛА

Провели работу в рамках задачи снижения времени настройки прототипа, как результат - автопилот научился настраивать систему стабилизации самостоятельно.


Провели летные испытания ТРИАДА Мк. I

Провели первые успешные испытания и пробные вылеты созданного аппарата ТРИАДА Мк. I типа гибрид.


2016


Коммерческие полеты для гос. структур

Провели серию коммерческих вылетов для наработки опыта и клиентской базы, а также сбора информации в виде обратной связи и отзывов от клиентов для улучшения БПЛА.


Участие в выставках

С целью наработки клиентской базы и сравнения с конкурентами по техническим решениям, участвовали в различных тематических выставках, сформировали представление о потребностях рынка.


Совместные учения с МЧС

В качестве тестовой работы по одному из аппаратов провели первые из серии совместных учений с МЧС для наработки опыта применения наших БПА в рабочих условиях.


Проблема ресурса БПЛА при использовании в реальных условиях

Столкнулись с проблемой надежности БПЛА при использовании в реальных условиях, начали работы по повышению надежности.


Начали проектировать новый БПЛА

После многочисленных испытаний и тестовых вылетов нашего аппарата была собрана информация, статистика, а также отзывы и пожелания клиентов, на основании которых возникла потребность в дополнительной переработке концепции аппарата.


Высокая стоимость производства серийного изделия

По анализу экономической части проекта были выявлены работы составляющие основную часть стоимости аппарата, с целью удешевления разработали новые методики производства и оптимизировали внутреннюю компановку без ущерба в функционале и качетве.


Алгоритм повышения энергоэффективности

Разработали алгоритм оптимизирующий потребление энергии при перелетах по заданному маршруту.


Повышение удельной доли источников питания

Перешли на новый тип аккумуляторов, обладающий большей удельной энергоемкостью в сравнении с используемыми аккумуляторами.


Перегрев электроники

Столкнулись с проблемой перегрева электроники при воздействии повышенной температуры окружающей среды.


Пассивная система охлаждения

В кратчайшие сроки разработали пассивную систему охлаждения основных модулей подверженных нагреву.


Типы источников питания под условия использования

Разработали несколько типов источников питания для обеспечения оптимальных характеристик энергоотдачи при различных климатических условиях.


Резонанс конструкции

Столкнулись с проблемой резонанса конструкции оптимизированной по критерию равнопрочности при повышении нагрузки на основные силовые компоненты БПЛА.


Прочностные испытания материалов

Провели прочностные материалы используемых материалов в производстве, получили реальные характеристики.


Перерасчет конструкции по полученным данным

Провели перерасчет конструкции с целью снижения ее веса по полученным данным в ходе прочностных испытаний.


Выпустили на рынок БПЛА ТРИАДА Мк. II

Выпустили на рынок БПЛА принципиально нового типа, обеспечивающий выполнение задач в сложнейших условиях.


Привлекли в проект квалифицированных программистов

Нашли единомышленников в области разработки системы автоматического управления, вовлекли в свой проект.


Разработали собственные платы

Разработали собственное железо системы автоматического управления и полезной нагрузки.


Снижение стоимости производства с повышением качества

Разработали новую методику производства технологической оснастки, по итогам внедрения которой получили весомое снижение стоимости производства деталей БПЛА и повышение качества поверхности.


Решили проблему электромагнитной совместимости

Провели многочисленные тесты на электромагнитную совместимость всех внутренних систем, для модулей аппарата добавили контур согласующей обвязки, который позволил согласовать контур питания и снизить уровень шума источников питания в общей развязке цепи.


Проблема срыва синхронизации контроллеров двигателей и падение аппарата

Во время очередных тестов упал и загорелся аппарат, после чего было проведено нагрузочное тестирование и полная диагностика аппарата с целью обнаружения и последующего устранения первопричины.


Перешли на гибридную схему производства

Перешли на гибридную схему производства основных компонентов БПЛА.


2017


Код обеспечения работоспособности полезной нагрузки

Разработали код инициализации и обеспечения работоспособности различных полезных нагрузок.


Испытания и тестовые вылеты нового аппарата

Провели серию испытательных полетов с наработкой аппарата на отказ.


Вновь столкнулись с проблемой срыва синхронизации контроллеров

Во время очередных испытаний отказал один из роторов, модифицировали программу управления двигателем и изменили кинематические настройки автопилота.


Разработка софта Наземной Станции

Начали разработку софта для модулей Наземной Станции с целью обеспечения удобства и простоты управления комплексом БПЛА, а также для оптимизации алгоритмов используемых для постобработки даннных в режиме реального времени.


Разработка системы автоматического слежения

В целях обеспечения высокой дальности полета и хорошего качества принимаемой информации запустили в разработку систему автоматического слежения за БПЛА


Разработка собственной винтомоторной группы нового аппарата

С целью снижения потребляемой энергии и решения проблемы срыва синхронизации контроллеров запустили в разработку собственную винтомоторную группу, включающую в себя - контроллер двигателя, сам двигатель и винт.


Проработка дополнительного хвостового модуля для аппарата ТРИАДА Мк. II

Дополнительный модуль расширяющий летно-технические характеристики БПЛА посредством замены штатного хвоста на модифицированный.


Разработка пневматической системы спасения БПЛА

В целях повышения надежности БПЛА была разработана пневматическая система спасения, обеспечивающая мгновенное раскрытие купола парашюта в экстренной или нештатной ситуации.


Модификация композита

Провели модификацию армирующего материала в составе ламината композитных конструкций БПЛА.


Разработан привязной дрон

В целях решения задач рынка был разработан привязной дрон, обеспечивающий зависание на месте без ограничений по времени работы.


Разработка собственных контроллеров управления двигателем

Решили проблему синхронизации ротора, разработав собственный контроллер с обратной связью для расчета положения вектора поля.


Начали разработку собственной системы видеосвязи

Приступили к разработке собственной системы цифровой видео-связи.


2018


Запланировано установление Мирового рекорда

Планируем закончить доработку эксперементального аппарата ТРИАДА эКС дл установки мирповых рекордов в разных категориях, с привлечением судейской коллегии из экспертов с дальнейшей подачей зафиксированных результатов в Федерацию Авиационного Спорта России, и далее в FAI.


Планируем выпуск аппарата ТРИАДА Мк. III

Планируем закончить доработку и выпустить на рынок серийный БПЛА - ТРИАДА Мк. III, который еще больше превзойдет по своим характеристикам все существуюшие на рынке модели и станет достойной заменой аппарату ТРИАДА Мк. II.







Подписаться на наши новости?


Поиск по сайту
Найти


Мы в социальных сетях:


Все права защищены в соответствии с российским и международным законодательством об авторском праве и смежных правах. Любые нелегальные действия или нарушение прав преследуются по закону.

Любое использование, перепечатка или ссылка на Материалы Сайта допускается только при соблюдении Правил использования Материалов Сайта и при наличии гиперссылки на первоисточник http://uav.ada.aero/

Сайт использует IP-адреса, Cookie и данные геолокации Пользователей Сайта, а также прочие данные, собираемые, обрабатываемые и используемые на условиях прописанных в Политике по защите персональных данных.

Новости, аналитика, прогнозы и другие Материалы, представленные на данном Сайте, не являются офертой и не могут быть расценены, как инсайдерская информация или рекомендация к покупке или продаже каких-либо активов.


Сайт разработан в «ADA SOFT»